南京奥米泰科技有限公司

目前，随着科技的发展，复合材料的缠绕制品越来越多的被应用于航空航天等高科技领域，作为缠绕制品的缠绕设备—数控缠绕机也发生着翻天覆地的变化。由于制品的工艺要求不同，不同的设备日渐成为需求的对象。而国外对于一部分特殊缠绕技术和控制技术都是严格控制的，因此，自助开发与研究数控缠绕机具有十分重要的意义。

       缠绕机的张力的稳定控制是复合材料缠绕过程中保证制品质量的关键技术之一，如果张力选择不当或张力控制不稳定，可使缠绕制品的强度损失达20%~30%。由此可见，性能优良的数控缠绕机必须配备控制张力的张力控制器。针对锥段和柱段不同的缠绕工艺，分别采用了将磁粉离合器和力矩电机作为锥段和柱段的张力执行元件的控制方案。

       在工业控制中，由于PID调节具有适应性强，而且原理简单等优点而得到了广泛的应用，但是当输入方式改变或环境的变化使干扰的形式发生变化需要重新人工整定，难以取得满意的控制效果。而基于模糊神经网络的PID控制算法克服了传统PID控制的缺陷，满足系统要求的同时，精度得到了极大的提高，是一种切实可行的方法。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

 缠绕机对于机械的工人来说缠绕物品并不困难,但缠绕物品其实还是要注意细节,太重物品比较难包装,所以正确的操作如下:

1.机器处于初始位置，将薄膜固定在转盘或货物上，按自动运行按钮；

2.转盘启动开始加速运转至高速，薄膜随转盘运转自动输出，同时转盘计数，当到达底层设定值时膜架开始上升。

3.膜架上升至光电开关照射不到货物时，设定的时间后膜架停止上升，上下次数计1次，转盘继续运转，转盘计数，当到达设定的顶层圈数时，膜架下降，下降至底部时膜架停止，上下次数下再计1次，并开始计底层圈数。

4.以此类推直至上下次数达到设定值时，包装过程完成。转盘缓慢降落，在初始的检测点停止。

 再来就是设备运转时需要注意的点了，首先设备运转时，人员应与设备保持安全距离以防止被转盘旋转刮到或者被转盘上的货物倾倒砸到导致人身伤害；其次膜座的上升是由光电探头检测货物高度来实时控制的，所以为了避免膜座上升超过货物的高度，光电探头对面不应有高于货物的干扰物或者易条，这样设备才能正确识别货物；在有条件的工厂，往往会在设备周围安装个安全护栏及光栅，那么对于安装了这些安全护栏的设备来说，在设备正常运转时，人员在将货物放置在转盘上后，应快速离开护栏内，以及避免之后碰到或触发安全光栅。

 在就是在缠绕结束时，由于设备是缓起缓停的，所以在设备快要停止时，不应过急地去将货物用叉车叉下，这样容易导致转盘复位精度下降，以及可能叉车未叉稳将货物倾倒造成事故。